физика - Циклическая частота и амплитуда

Помогите пожалуйста! 1Не выполняя тригонометрических преобразований, найти амплитуду A и циклическую частоту следующих гармонических колебаний: 1)u=-9sin(14t-0,3пи),где u в вольтах,t в секундах 2)x=17cos(0,24пи-5t),где х в сантиметрах,t в секундах

2)Координата тела, колеблющегося вдоль оси x,изменяется по закону x=-4*sin(6t-пи/7) , где t в секундах, x в сантиметрах. Найти амплитудные значения скорости и ускорения тела.