механика - Два цилиндра на наклонной плоскости

С шероховатой наклонной плоскости, образующей угол $%α$% с горизонтом, скатываются без проскальзывания два цилиндра, имеющие одинаковую массу $%m$% и один и тот же радиус $%r$%. Один из них сплошной, другой - полый, тонкостенный. Коэффициент трения между цилиндрами $%k$%. Как следует расположить полый цилиндр - впереди сплошного или за ним, чтобы цилиндры скатывались вместе? Найти ускорение a цилиндров и силу давления одного на другой.

Понятно, что у полого цилиндра момент инерции больше, поэтому его стоит поставить спереди?